Ibi-iṣiro ti o npa ni a tun npe ni slewing bearing, ati diẹ ninu awọn eniyan tun npe ni: yiyi ti o ni iyipo, slewing bearing.Awọn orukọ Gẹẹsi jẹ: slewing bearing, slewing ring bearing, turntable bearing, slewing ring.Slewing bearings ti wa ni o gbajumo ni lilo ninu awọn gidi ile ise.Wọn pe wọn ni "awọn isẹpo ti awọn ẹrọ".Wọn jẹ awọn aaye ẹrọ ti o nilo gbigbe iyipo ibatan laarin awọn nkan meji, ṣugbọn tun nilo lati jẹri agbara axial, agbara radial, ati akoko titẹ ni akoko kanna.Ohun pataki gbigbe paati pataki.Pẹlu idagbasoke iyara ti ile-iṣẹ ẹrọ, awọn bearings ti a ti lo ni lilo pupọ ni awọn ohun elo omi okun, ẹrọ imọ-ẹrọ, ẹrọ ile-iṣẹ ina, ẹrọ irin-irin, ẹrọ, ẹrọ ile-iṣẹ ati awọn ile-iṣẹ miiran.