Jia-Iru slewing wakọ ti wa ni igba tọka si bi taara-ehin slewing wakọ.Ilana gbigbe jẹ ẹrọ idinku ti o nmu jia oruka ti atilẹyin pipa lati yi nipasẹ pinion.O rọrun lati fa ipari kan lati ilana gbigbe.Awakọ pipa ehin taara ko le jẹ titiipa ara-ẹni.Ti o ba fẹ ṣe iduro deede, o gbọdọ lo ẹrọ braking lati tii pa.
 
Awọn atẹle jẹ awọn ọna titiipa dirafu rotari-taara marun:
 
1. Taara ehin slewing wakọ ìṣó nipasẹ a servo motor, labẹ awọn majemu ti kekere inertia, awọn spur jia ibere titiipa ti wa ni maa waye nipasẹ awọn servo motor kioto-stop.Agbara titiipa ti moto servo ni o wa nipasẹ olupilẹṣẹ ayeraye ati awakọ ehin ti o taara.Idinku ratio ti wa ni fífẹ, ati nipari reflected lori turntable.Agbara titiipa ipari lori turntable tun tobi pupọ, eyiti o dara pupọ fun awọn ipo iṣẹ pẹlu inertia kekere.
 
Wakọ iyipo ehin taara ni lilo mọto eefun kan.Ni lilo, mọto hydraulic le jẹ braked lati ṣaṣeyọri titiipa ti dirafu ehin taara.Nigbagbogbo awọn ọna braking mọto hydraulic mẹta wa:

Braking pẹlu ikojọpọ: Fi sori ẹrọ awọn ikojọpọ nitosi agbawọle epo ati ijade ti mọto hydraulic lati ṣaṣeyọri braking bidirectional lori mọto hydraulic.

 
Braking pẹlu idaduro pipade deede: Nigbati epo hydraulic ninu silinda ṣẹẹri padanu titẹ, idaduro yoo ṣiṣẹ lẹsẹkẹsẹ lati ṣaṣeyọri braking.
 
3. Lo awọn taara-ehin yiyi wakọ ti awọn ṣẹ egungun decelerating motor, ati awọn disiki idaduro ti awọn ṣẹ egungun motor ti fi sori ẹrọ lori opin ideri ti awọn ti kii-jade opin ti awọn motor.Nigbati motor brake ba ti sopọ si orisun agbara, itanna eletiriki n ṣe ifamọra ihamọra, armature brake ti yapa kuro ninu disiki bireki, mọto naa yoo yipada.Nigbati motor idaduro ba padanu agbara, itanna eletiriki ko le fa ihamọra naa, ati armature brake kan si disiki ṣẹẹri, ati pe mọto naa duro ni lilọ kiri lẹsẹkẹsẹ.Idi ti titiipa wakọ rotari ehin taara jẹ imuse nipasẹ awọn abuda ti braking-pipa agbara mọto.
 
4. Apẹrẹ pin ihò lori yiyi ferrule lori ni gígùn-ehin Rotari drive.Fun awakọ ehin ti o tọ ti o nilo lati wa ni titiipa ni ipo ti o wa titi, a le ṣe apẹrẹ iho pin lori ferrule yiyi nigbati o ba n ṣe apẹrẹ, ati ṣe apẹrẹ rẹ lori fireemu Pneumatic tabi ẹrọ bolt hydraulic, nigbati awakọ ehin taara yiyi, boluti naa. siseto fa jade ni pin, ati awọn ti o tọ ehin drive le n yi larọwọto;Gigun ipo ti o wa titi ti o nilo lati da duro, ọna ẹrọ boluti fi pin sinu iho iho, ati ehin ti o tọ ti n ṣakoso apa ti o yiyi Iwọn naa ti wa ni titọ lori fireemu ati pe ko le yipada.
 
5. Independent braking jia on spur drive.Fun awọn ọran ohun elo ti o nilo idaduro loorekoore ati agbara braking nla, ọna braking loke ko le ṣe deede awọn ibeere lilo mọ.Agbara idaduro nla yoo fa awọn jia, idinku, ati awọn mọto.Ikuna asopọ laarin awọn mejeeji yoo fa ibajẹ ti tọjọ si idinku.Fun eyi, awakọ ehin ti o tọ pẹlu jia idaduro ominira jẹ apẹrẹ, ati jia fifọ lọtọ ti ṣe apẹrẹ lati jẹ iduro fun idaduro ti awakọ ehin taara lati ṣaṣeyọri braking ominira, yago fun ikuna asopọ gbigbe, ati yago fun ibajẹ si idinku tabi motor.