Awọn roboti ile-iṣẹ ile wa ti bẹrẹ pẹ, ti o wa lẹhin awọn orilẹ-ede Yuroopu ati Amẹrika.Bayi, lẹhin awọn ọdun ti idagbasoke, o ti bẹrẹ lati ni apẹrẹ.Pẹlu iṣẹ ṣiṣe rẹ ati ipa ti agbegbe agbaye rẹ, o ti di aṣa ti ko ṣeeṣe lati ṣe idagbasoke ni agbara ti ile-iṣẹ robot ile-iṣẹ, ati pe o ti ṣee ṣe lati “rọpo eniyan pẹlu awọn ẹrọ”.Pẹlu awọn ijafafa agbawi ti awọn orilẹ-ede, roboti ti laipe a ti ari AGV (mobile roboti), iranran alurinmorin robot, alurinmorin robot, arc alurinmorin robot, lesa processing robot, igbale robot, mọ robot, bbl Awọn anfani ni lati rii daju ọja didara, mu ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣẹ, ṣe adaṣe awọn laini iṣelọpọ, ati dinku awọn ijamba ile-iṣẹ.

Gbigbọn pipa ti ṣe ipa pataki ninu idagbasoke awọn roboti ile-iṣẹ, eyiti a pe ni “apapọ ti ẹrọ”.Awọn roboti ile-iṣẹ ni lilo pupọ ni awọn idanileko iṣelọpọ, lati ipaniyan pipa si idinku gbigbe.Ni awọn ofin ti ibatan, aijọju mẹta awọn ẹya ẹrọ atilẹyin ipaniyan ti o wọpọ fun awọn roboti ile-iṣẹ ode oni:

Ẹya atilẹyin slewing pipin ni akọkọ gba atilẹyin slewing agbekọja lati ru akoko yiyi, agbara axial, ati agbara radial ti robot ile-iṣẹ, pẹlu agbara ati awọn ipo iṣẹ aimi.Olupilẹṣẹ gbigbe nikan gba iyipo yiyi ti ọpa iyipo.Nitoribẹẹ, gbigbe slewing agbelebu ni a nilo lati ni iṣedede giga labẹ ipo iṣẹ yii, ati lati rii daju pe iṣedede iyipo ti roboti.

Ẹya ti o ni nkan slewing ọkan, eyiti o gba idinku idinku akọkọ pẹlu agbara gbigbe fifuye to ni eto, ati gbigbe akọkọ ti olupilẹṣẹ jẹri gbogbo akoko yiyi ati agbara axial ti robot ile-iṣẹ, nitorinaa ko si gbigbe ipaniyan agbelebu-rola nilo , Awọn ifilelẹ ti awọn nso ti awọn reducer pese ti o ga yiye, ṣugbọn awọn iye owo ti yi reducer jẹ jo gbowolori.

Ẹya atilẹyin ipaniyan arabara jẹ ijuwe nipasẹ lilo idinku akọkọ ti o ṣofo pẹlu agbara gbigbe kan ati gbigbe rola kan pẹlu konge kan lati pari apapọ awọn iṣẹ atilẹyin ati pipa.Awọn turntable ti awọn robot ise ti wa ni ti o wa titi ti sopọ pẹlu awọn ti o wu ọpa nronu ti awọn slewing gbigbe idinku ati awọn akojọpọ oruka ti awọn agbelebu rola ti nso ni akoko kanna.Gidigidi ti agbekọja rola slewing jẹ eyiti o tobi pupọ ju titẹ lile ti nronu iṣelọpọ idinku, nitorinaa labẹ awọn ipo ti o ni agbara, Akoko atunse ati akoko axial ni a gbejade ni akọkọ nipasẹ gbigbe slewing-rola.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd ṣe agbejade lẹsẹsẹ meji ti awọn bearings slewing ati awọn awakọ pipa.Awọn slewing drive le ti wa ni taara sopọ si awọn servo motor lati se aseyori awọn iṣẹ ti yiyi, ati awọn fifi sori jẹ rọrun ati ki o wulo.Ni awọn ofin ti gbigbe slewing, tinrin ati ina slewing bearing ti ni idagbasoke pataki, eyiti o jẹ lilo pupọ ni AGV.